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Il Gyro ADIS16250 di Analog Devices viene controllato attraverso un I2C Bus oppure SPI Bus. Per un avvio veloce si raccomanda un development board di AD. È disponibile attraverso la interfaccia parallela oppure attraverso USB. Qui il board è collegato attraverso l'interaccia parallela.

Ogni resgistro viene letto dal programme e appare sullo schermo. L' uscita del Gyros e dell' angolo di posizione del sensore è accessibile in continuo e appare graficamente.

La conversione del sensore per l' accoppiamento al microcontroller è piuttosto facile. Se si usa il Port SPI del controller l'immagine Oszi è un po diversa da quella del development bord.

Il HCS12 ha implementata la funzione SPI, mentre si chiamano i corrispondenti Pins MISO e MOSI per i Pins dati. In più esiste il pin SlaveSelect e un pin per il Clock.