MagnetfeldmessungDie Magnetfeldmessung erfolgt mit dem Honeywell Sensor HMC2003. Das Sensorboard wird auf eine kleine Controllerkarte mit dem HCS12 aufgesteckt. Einige Zusatzbauteile werden für einen kräftigen Stromimpuls laut Applikationsbeschreibung noch gebraucht. Die Ansteuerung des Sensors erfolgt über zwei digitale Ausgänge zum Schalten des Stromimpulses. Die Werte für die drei Magnetvektoren X, Y, Z sind Analogwerte und werden von drei analogen Eingängen mit 12 Bit Auflösung eingelesen. Der HMC2003 gibt zusätzlich noch ein Referenzsignal von 2.5 Volt aus, dieses wird ebenfalls analog digital gewandelt und dient als Nullreferenz für die drei Vektoren. Über 2.5 Volt positiver Vektor, unterhalb negativer Vektor.
Controllerboard mit aufgesetztem Magnetfeldsensor HMC2003 und einer Sonnensensorplatine
Rückseite der Controllerplatine
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